Questo testo vuol essere un’introduzione alla robotica, all’interfacciamento dei sensori, alla gestione degli attuatori e alle relative tecnologie, destinato principalmente a chi non abbia mai fatto esperienze in questo settore e abbia l’esigenza di apprendere cognizioni di base su materiali, dispositivi e tecniche di costruzione di piccoli robot a microcontrollore. Fornisce per prima cosa nozioni di base riguardo ai materiali e ai componenti necessari, per poi approfondire le conoscenze sulla costruzione e programmazione di robot attraverso la realizzazione, dettagliata passo per passo, di un robot da gara per le competizioni nella categoria Minisumo, in particolare di uno Zumo Robot. Si inizia dal telaio del robot per poi passare ai sensori, allo shield di controllo, agli attuatori; il controllo del robot è affidato ad una scheda a microcontrollore Arduino UNO. Per la realizzazione di parti custom si fa uso della stampa 3D a filamento fuso. Il percorso di apprendimento diventa un viaggio attraverso la progettazione e il collaudo di un robot, che fa da sempre appassionare chi si avvicina per la prima volta a questo mondo.
Nato dall’esperienza e dalle dispense del corso di Robotica e da quello di Sistemi automatici nell’articolazione Elettronica e Robotica dell’Istituto Tecnico Industriale Statale ‘‘G.Galilei’’ di Livorno, il volume 1 di Robogame è il primo di una serie di testi volti a fornire conoscenze e competenze nell’ambito della robotica didattica, della programmazione e del making.
Un’introduzione alla robotica, ai sensori, agli attuatori e alle tecnologie. Al centro del libro la costruzione passo passo di un robot per la competizione del Mini Sumo: uno Zumo Robot. Tutto parte dal telaio Zumo, intorno al quale viene realizzato un dispositivo intelligente con l’aiuto di Arduino, della programmazione, dell’elettronica e della stampante 3D. Un viaggio nella progettazione, nel making e nel collaudo di un robot che da sempre fa appassionare grandi e piccini.