Questo libro nasce per fornire conoscenze e competenze nell’ambito della robotica didattica, della programmazione e del making.
Il testo introduce allo studio dei robot manipolatori e delle relative equazioni di cinematica diretta e inversa, utile per sviluppare il controllo di un manipolatore e delle relative interfacce grafiche in linguaggio Processing.
Vi è poi la parte dedicata all’uso dei sistemi a microcontrollore a livello avanzato in contesti complessi, attraverso esempi applicativi concreti basati sull’uso di Arduino ma estendibili a qualsiasi altro microcontrollore.
Si inizia con una trattazione sui principali trasduttori usati, i loro schemi applicativi (dai termistori ai flex sensor, dal sensore LM35 al fotodiodo, dal sensore capacitivo all’encoder, dal sensore HC-SR04 al GY31 fino alle IMU).
Poi attraverso lo studio applicativo dei metodi di collegamento wireless, vengono introdotte le tecniche dell’IoT (Internet of Things), fornendo le conoscenze utili a interfacciare i sistemi Arduino ai sistemi Android, compresa la scrittura delle App necessarie mediante MIT App Inventor.
Nell’ultimo capitolo si può trovare lo studio di alcuni attuatori usati in robotica come il servomotore e il motore passo-passo.